1957 blev Rasmus Manley født i København. Han er udlært snedker og arbejdede som håndværker i København samt i en kort periode på Færøerne, før han flyttede til England, hvor han påbegyndte sin uddannelse som cembalobygger.
Rasmus Manley studerede på the London College of Furniture (1989 - 1991), hvorefter han fik job hos en etableret engelsk cembalobygger. Tilbage i Danmark har Rasmus Manley arbejdet med fremstilling af nye instrumenter samt reparation af ældre cembaloer.

Rasmus Manley tilbyder udlejning af cembaloer og kammerorgler til klassiske koncerter. Blandt Rasmus Manleys kunder kan findes Det kongelige Teater, Tivoli og Sjællands Symfoniorkester samt andre nationale og internationale ensembler.

Rasmus Manley har leveret instrumenter til blandt andre Det Kongelige Danske Musikkonservatorium (København), Nordjyllands Musikkonservatorium (Aalborg), Vestjyllands Musikkonservatorium (Esbjerg), kirker, private købere og til udlandet.

Rasmus Manley har modtaget mange priser, f.eks. Jørgen Esmers Mindelegat, Håndværkerrådet, Glashandler Johan Franz Ronges Fond og fra Elin og Peter Ove Christensens Fond.

I 2003 har Rasmus Manley modtaget Kunsthåndværkerprisen (etableret 1879).